MAKALELER

DELTA ROBOT TEKNOLOJİSİ

Delta Robot Teknolojisi

Doğruluk, Hassasiyet ve Hız; Bir robottan beklenen en temel unsurlar olarak özetleyebiliriz. Günümüz endüstrisi, tarihinde hiç olmadığı kadar limitlerini zorluyor, bilim ve teknolojideki değişimlere çabucak ayak uyduruyor. Üretim makineleri artık birden fazla görev üstleniyor, aynı üretim hattında birden çok ürün üretilebiliyor. Esnek ve yalın üretim ihtiyacı ancak Robotik çözümlerle sağlanabiliyor.

Bugüne kadar Robot Teknolojisi, Seri Kinematik mantığı üzerine gelişimini sürdürdü. Ancak endüstrinin ihtiyaç duyduğu hızlar, mevcut mekanik yapı ile karşılanamaz duruma geldi. Eksenlerin birbiri üzerine inşa edildiği yapılarda büyük mekanizmalar ve daha ağır eklemler kullanıldı. Büyük bir kütlenin harekete başlaması ve duruşa geçmesi için ihtiyaç duyulan momentler ancak daha büyük motorlarla sağlanabildi. Kütleler arttıkça ataletler büyüyor ve dolayısıyla ivmeler ve hızlar da düşüyor.

Bu tarz sorunlar tasarım kriterleri olarak radikal denilebilecek bir yaklaşımla çözüldü. Paralel Robot yapısında, eklemler birbiri üzerine kurulmadan, hepsi aynı gövde üzerine konumlanıyor. Böylece hiçbir kol bir sonrakini kaldırmak zorunda kalmayarak, gereksiz bir yükle muhatap olmuyor. Bütün eyleyiciler robotun kendi gövdesini kaldırmaktan ziyade asıl kaldırması gereken yük için hizmet eder duruma geliyor. Robot eklemlerinin hafiflemesi ile ataletler de küçülerek motorların daha dinamik ve verimli çalışması sağlanıyor.

Eklemlerin aynı gövdeye bağlanması, hassasiyet açısından da olumlu sonuçlar vermektedir. Seri kinematik yapıda her bir eksenin ardışık bağlantısı, hataların kümülatif olarak bütün yapıyı etkilemesi anlamına geliyor. Bu da seri mekanizmanın toplam hatasını büyütüyor. Ancak Delta robotlar gibi paralel robotlar da hatalar birbiri üzerine eklenmediği için daha hassas konumlama yapma olanağı sağlanabilmektedir.

Bütün bu avantajları sebebiyle robot endüstrisinin son yıllardaki başrol oyuncusu olarak Delta Robotları görmekteyiz. Paralel Robot ailesine ait Delta Robotlar, basit mekaniğinin yanı sıra bir robotta bulunması gereken bütün özellikleri kendisinde barındırıyor.

Günümüzde Delta robotlar hız gerektiren uygulamalarda ön plana çıkmaktadır. Uygulama alanı olarak paketleme teknolojilerinde sıklıkla kullanılmaktadır. Bir üretim bandından geçen ürünlerin yakalanması ve pakete yerleştirilmesi Delta Robotların tipik uygulama konusu olarak gösterilebilir.

Hareket ve Kontrol Uzmanı Rexroth’un Endüstride mühendislere tanıdığı kolaylıklar Robot uygulamalarında da ön plana çıkıyor. Indramotion MLC teknolojisi altında sunulan Robot çözümleri ile artık kısa sürede robot uygulamaları geliştirilebilir, zorlu kinematik yapıları inşa edebilirsiniz. MLC teknolojisi ile 64 ekseni tek bir merkezden 1 ms çevrim süresiyle kontrol edebilmek mümkün. Rexroth MLC (Motion Logic Controller) ile 16 farklı robot kinematiği programsal olarak inşa edebilir, 64 ekseni tek bir kontrolörden yönetebilirsiniz. MLC altyapısı sayesinde Sercos II, Sercos III, Ethernet /IP (Scanner/Slave), DeviceNet, Profibus (master/slave) and Ethernet TCP/UDP/IP haberleşme protokolleriyle endüstriyel haberleşme imkânları sağlanabilmektedir.

MLC Robot kontrol kütüphanelerinin programcıya sunduğu imkanlar ile robotunuza PTP, lineer ve dairesel interpolasyonlu hareketlerle kontrol etme imkanı sağlayabilirsiniz. Uygulama ihtiyaçlarına göre konveyörle senkronize çalışmak, bir kameradan pozisyon bilgisi alarak istenilen noktalara erişebilmekte mümkün.

Hidropar Hareket Kontrol Teknolojileri Merkezi A.Ş olarak, Rexroth ürün uzmanlığı ve Hareket kontrol bilgimizi bir araya getirerek Robot uygulamalarında Türkiye’de bir ilki gerçekleştiriyoruz. Üretimini yaptığımız delta robot ile Türk Sanayisine robotik çözümler sunmaktayız. Artık robot endüstrisinde sadece kullanıcı değil üretici kimliğiyle de rol oynuyoruz.