MLD-M, Bosch Rexroth’un orta seviyeli çok eksenli uygulamalar için ürettiği kontrol çözümüdür. 8 eksene kadar olan uygulamalarda kullanıcıya ekonomi ve performans en üst düzeyde sunulmuştur. IEC61131-3 yazılım standardına sahip PLC tabanında, hareket kontrol (Pozisyon, Hız ve Tork) fonksiyon blokları standart olarak yer almaktadır. Bunların yanı sıra geniş bir kütüphaneye sahip olması ve 6 farklı dilde (Motion-Logic) PLC programlama imkanı ile kullanıcıya özgür bir alan sağlamaktadır. Orta düzeyde PLC bilgisine sahip herkesin 8 eksene kadar olan uygulamaları rahatlıkla devreye alması amaçlanmıştır. Bu alanda en güncel PLC tabanına sahip olan IndraLogic uygulaması ile programlanabilen MLD-M sizi hayal gücünüzle baş başa bırakacaktır.
Siz hala Pulse mi kullanıyorsunuz? Artık SERCOS III var.
Çok eksenli uygulamalarda özellikle senkronizasyon ve interpolasyon söz konusu ise PLC çevrim zamanı kadar, sürücüler arası haberleşme hızı da önemlidir. Bosch Rexroth, bunu Sercos III protokolü ile sağlamıştır. Sercos III, MLD-M’de standart olarak yer almaktadır. Eksen sayısı ne olursa olsun sürücüler arası haberleşme 2ms’dir. Tüm eksenlerde %100 kontrol sağlayan bu protokol ile Bosch Rexroth en ileri teknolojiyi en ekonomik olarak kullanıcısına sunmuştur.
Sercos III TCP/IP tabanlı bir protokoldür. Bu protokolde sürücüler master üzerinden değil doğrudan birbirleri ile haberleşmektedir. Bu haberleşme PLC çevrim zamanının dışında olduğundan, PLC programının hafif yada ağır olması bu süreyi etkilememektedir. Bu sayede senkronizasyon ve interpolasyon için en ideal ortam sağlanmış olur. Sercos III, sadece sürücüler arası bir protokol değildir. Sercos III I/O blokları ve safety özelliği de Bosch Rexroth ürün yelpazesi içersinde yer almaktadır.
Master Eksen CCD (Cross Communication Drive)
MLD-M master eksende PLC + Motion Kontrolör ve Sürücü aynı yapı içersinde yer almaktadır. Bu sayede harici bir kontrolöre ihtiyaç duymamaktadır. Dış görünüşü ve boyutları sıradan bir sürücüden farksız olan MLD-M’ de göze çarpan en önemli fark CCD slotudur. Bu slotta Sercos III Master soketleri ve Ethernet arayüzü bulunmaktadır. Master eksen, slave eksenler ile CCD sayesinde haberleşmektedir. Ethernet arayüzü ile programlama ve master eksen dahil tüm slave eksenleri parametrelendirmek mümkündür. Ethernet arayüzü, PLC programını gerçek zamanlı olarak takip etme olanağı da sunmaktadır. Scada ve HMI ile ethernet hızında haberleşme sağlanmaktadır. Rexroth’un kendi operatör panelleri haricinde OPC server ile 3. parti operatör panelleri veya endüstriyel PC ile haberleşme olanağı da sunulmuştur.
Master eksen standart olarak Yüksek Performanslı (Advanced) PLC CPU’ya sahiptir. 4 farklı Task ile yapılandırılabilen PLC konfigürasyonu ile yüksek uygulamalarda en düşük çevrim zamanı yakalanabilmektedir. Master eksende standart olarak MMC kartı da bulunmaktadır. Bu kartta sürücüye ait parametre dosyaları, firmware versiyonu ve PLC değişken listeleri yedeklenmektedir. Master eksenin standart donanımları arasında 2 analog çıkış 1 analog giriş bulunmaktadır. Analog giriş ve çıkışları PLC (MLD-M) de gerçek zamanlı olarak tanımlamak mümkündür. Ayrıca 7 Dijital Giriş ve 4 (Konfigüre edilebilir) Dijital Giriş/Çıkış MLD-M’de standart olarak yer almaktadır. Dahili girişlerden 2 tanesini hızlı giriş olarak yapılandırmak mümkündür.
Ayrıca 2. enkoder girişi, 16 Dijital Giriş – 16 Dijital Çıkış (Paralel arayüz), Safety onboard, Profibus Slave seçenekleri MLD-M’de opsiyonel olarak bulunmaktadır. Slave eksenlere eklenebilir harici I/O seçeneği ile (16 DI – 16DO) , PLC giriş-çıkış sayısı arttırılabilmektedir.
Neden MLD – M ?
MLD-M fonksiyon paketleri arasında senkronizasyon paketi opsiyonel olarak yer almaktadır. Bu paket ile beraber Sanal eksen (Virtual Master Axis) uygulaması da kullanıcıya sunulmuştur. Bu uygulama sayesinde PLC’yi en yüksek verimde kullanarak senkronizasyon ile küçük ölçekte interpolasyon yapılabilmektedir. Master eksen karmaşasını ortadan kaldıran bu uygulama sayesinde çok eksenli senkronizasyon, doğrusal ve dairesel interpolasyon artık spesifik uygulama olmaktan çıkmıştır.
MLD – M’ de opsiyonel olarak “Cam Builder” özelliği de yer almaktadır. Farklı profillerde “cam” tabloları oluşturmak ve bu profilleri PLC fonksiyon blokları ile kontrol etmek mümkündür. Sistem revizyonlarında büyük kolaylık sağlayan bu uygulama tamamıyla parametrik olarak yapılandırılır. Bu sayede hatasız ve güvenli çalışma ortamı oluşturulmuş olur. Bütün bu uygulamaları aynı operasyon içersinde kullanabilmek MLD – M ‘in kullanıcılarına sunduğu ayrıcalıklardan sadece biridir.
Uygulama
MLD-M, orta düzeyli çok eksenli uygulamalarının tamamında kullanılabilmektedir. Genel uygulamalara özel hazır çözümler sunarak devreye alma sürecini önemli ölçüde azaltmayı hedeflemiştir. Hazır fonksiyon paketli uygulamalar arasında Uçar makas, Cross-Cutter ve Register Controller bulunmaktadır.
PLC’ de fonksiyon blok olarak yer alan bu uygulamalarda programcının sadece değişkenleri belirtmesi yeterlidir. Bunların yanı sıra Pick & Place, Boru bükme, IML robot, Taşıma ve transfer sistemleri, Medikal robot, Mermer kesme, Ambalaj ve paketleme gibi uygulamalarda en kaliteli ve ekonomik çözüm MLD-M ile sağlanabilmektedir.
Geniş kullanım alanı ve uygulamaya özel çözümleri ile MLD – M, yüksek performansı ve kaliteyi bir arada sunmaktadır. Rexroth, MLD-M ile ezberin dışına çıkarak, hareket kontrolünü en güncel ve kolay programlanabilen PLC tabanı ile birleştirmiş, programlamayı son kullanıcı düzeyine indirmeyi başarmıştır. Rexroth, MLD-M’de ve diğer tüm kontrol ünitelerinde CPU performansı azaltarak sözde ekonomi sağlamak yerine, kullanıcılarına en yüksek performansı standart olarak sunmaktadır.
