Kartezyen Robotlar

Kartezyen Robotlar

Kartezyen robotların bir diğer adı da lineer yada gantry robotlar olarak tanımlandırılır.Bir kartezyen robot X, Y ve Z koordinatları boyunca hareket edebilen robotlara denir. Genellikle bir makara sistemi vardır makaralar üstünde X ve Y yönünde hareket halinde ya da durağan konumdayken ise Z ekseni boyunca aşağı ve yukarı hareket sağlar.

Kartezyenrobotlar genellikle toplama ve yerleştirme görevlerini yapan büyük sistemlerdir. Fakat kaynak yapma gibi farklı operasyonlarda da kullanılabilirler. Kartezyen robot sistemleri özellikle büyük çalışma sahasına sahip iş yerleri ve fabrikalarda hem hız hem de doğru yerleştirme ve konumlandırma ile büyük avantaj sağlarlar.

Doğru konumlandırabilme yetenekleri parçaları doğru zamanda doğru yere daha az hata payı ile yerleştirebilmelerini sağlar ki bu da büyük çapta seri üretim yapan işletmeler için hayati bir öneme sahiptir. Kartezyen robot yani Gantry robotların hareketli diğer robotlara göre programlanması daha kolaydır. Bunun nedeni ise basit bir X,Y,Z ekseni üzerinde hareket etmeleridir. Diğer bir avantajları ise zemindeki alan kısıtlamalarından daha az etkilenmeleridir. Bu nedeni montajları diğer robotlara göre daha kolaydır.