Servo Motor Tahrikli Hidrolik Sistemler

Servo Motor Tahrikli Hidrolik Sistemler

Dünyada enerji kaynaklarının gittikçe azalması ve buna bağlı olarak enerji maliyetlerinin artışından dolayı; enerjinin verimli bir şekilde kullanılması daha önemli bir konu haline gelmiştir. Buna paralel olarak da son yıllarda hidrolik sistemlerde enerji verimliliğine verilen önem artmakta ve bu amaca uygun sistemler geliştirilmektedir. Standart tahrikli bir hidrolik sistemde hidrolik pompa (sabit veya değişken deplasmanlı), şebeke frekansına bağlı tamamen sabit hızda dönen bir asenkron motor ile tahrik edilir. Kontrol ve güç transferi hidrolik sistem üzerindeki valfler veya kimi zaman değişken deplasmanlı pompa üzerindeki kontrol valfleri tarafından sağlanır. Asenkron motor elektrik enerjisini mekanik enerjiye (hidrolik pompa için) çevirir. Elektrik motorunun başka bir fonksiyonellik sağlaması beklenmez. Değişken hızlı pompa tahrikli sisteminde, hidrolik pompa bir servo motor ile tahrik edilir. Hidrolik sadece güç transferini sağlar. Pompanın devir tahrik hızı ile orantılı olarak sisteme gönderilen akışkan miktarı kontrol edilir. Tahriğin elektrik kısmının iki fonksiyonu vardır: • Enerji sağlama • Motor- pompa biriminin devir hızını değiştirerek sistemin debi ve basıncını kontrol etme Bu nedenle elektrik eksen kontrol ve düzenleme fonksiyonlarını sağlar. Bu sistemin tahrik kısmı, servo motor ve bu motoru sürmek için gerekli olan servo sürücüden meydana gelmektedir. Pompa kısmında ise, kullanılacak açık veya kapalı devre hidrolik sisteme göre iki bölgeli veya dört bölgeli çalışabilen sabit deplasmanlı veya değişken deplasmanlı birimler kullanılmaktadır. Servo motor sabit deplasmanlı (veya değişken deplasmanlı) pompayı tahrik etmektedir. Sistemdeki çıkış debisi; tahrik edilen pompanın deplasmanının, servo motorun tahrik devri ile çarpılması ile elde edilir. Sistem basıncı, pompa basınç hattına bağlı basınç sensörü tarafından ölçülmektedir. Kontrol ise, kontroller kısmındaki yazılım ile yapılmaktadır. Yüksek çalışma dinamiklerine sahiptir. Oldukça hassas bir şekilde kuvvet,hız ve pozisyon kontrolü yapmak mümkündür.