Bir paralel robot tipi olan stewart platformlar: 6 eksen bir hareketin benzetiminde veya tam aksine, sistemlerin 6 eksende oluşan bozucu hareketlerden bağımsız hale getirilmesi için sönümleyici platformlar olarak kullanılabilirler.
Stewart platformlar ile 6 eksen bir hareket benzetimi: sistemlerin donanım, yazılım ve yapısal performanslarının, bir başka deyişle sistem geneli doğrulama testlerinin yapılaması için geliştiricilere güvenli, hızlı ve tekrarlanabilir çözümler sunmaktadır.
HKTM bünyesinde denizcilik sektöründe kullanılmak üzere geliştirdiğimiz dikey dengeleme ve hareket sönümleyici kabiliyeti olan vinç ve benzeri sistemlerin yazılım ve kontrolcü performanslarının değerlendirmesi için yine HKTM bünyesinde geliştirdiğimiz hidrolik tahrikli yüksek yük kapasiteli bir stewart platform ile kolayca sistem doğrulama testlerini ve kontrolcü performans testlerini yapabiliyoruz.
Stewart platformlar ile 6 eksen bir hareket benzetimi: sistemlerin donanım, yazılım ve yapısal performanslarının, bir başka deyişle sistem geneli doğrulama testlerinin yapılaması için geliştiricilere güvenli, hızlı ve tekrarlanabilir çözümler sunmaktadır.
HKTM bünyesinde denizcilik sektöründe kullanılmak üzere geliştirdiğimiz dikey dengeleme ve hareket sönümleyici kabiliyeti olan vinç ve benzeri sistemlerin yazılım ve kontrolcü performanslarının değerlendirmesi için yine HKTM bünyesinde geliştirdiğimiz hidrolik tahrikli yüksek yük kapasiteli bir stewart platform ile kolayca sistem doğrulama testlerini ve kontrolcü performans testlerini yapabiliyoruz.
Gemi üstünde kullanılan sistemler için 6 eksen hareketten en baskın bozucu unsur yaratan hareketler sırasıyla: heave (deniz yüzeyinde oluşan periyodik olarak yükselme/alçalma hareketi), roll (periyodik yalpa hareketi) ve pitch (periyodik yunuslama hareketi) hareketleri olarak sayılabilir. Bir deniz durumunu stewart platform ile simüle etmek için: Pierson-Moskowitz veya JONSWAP gibi spektrumlar kullanılarak, periyodik deniz yüksekliği (heave), gerçek zamanlı olarak simüle edilebilir.
Stewart platformalar elektrik tahrikli lineer aktüatörler veya hidrolik tahrikli silindirler ile kontrol edilirler: genellikle yüksek yük kapasitelerinin ve zor çevre şartlarının gerektirdiği durumlarda, platformun hidrolik tahrikli olması tercih edilir. Diğer taraftan hidrolik tahrikli silindirlerin kontrolü, elektrikli servo sistemlere göre görece daha zordur. Bu zorluk genellikle hidrolik sistemlerin lineer davranış göstermemelerinden kaynaklanmaktadır. HKTM uzman mühendisleri, sektördeki tecrübe ve bilgisiyle, hidrolik sistemlerin lineer davranışlarını gidererek, hassas bir şekilde kontrol edilebilmesini sağlıyoruz.
HKTM olarak, farklı sektörlerde kullanılmak üzere yüksek yük kapasitesinin gerektiği uygulamalarda kullanılmak üzere, elektrik veya hidrolik tahrikli stewart platformları tasarlayıp, üretip ve hassas bir şekilde kontrol edebiliyoruz. Geliştirdiğimiz yazılım arayüzleri sayesinde, istenen hareket profillerini ek bir teknik destek almadan kullanıcının kolayca gerçekleştirebilmesini sağlayabiliyoruz.